文章列表：GPS原理应用

分类 按解算时间长短划分：经典静态相对定位法和快速解算法。 经典静态相对定位法：将其作为待定量，在平差计算中求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。

采用何种方法应根据实际情况而定。一般在开始时采用较简便精度不高的方法发现和修复大周跳，然后用精度较高的公式寻找并修复小周跳，并通过残差来加以检验。 整周跳变与接收机的质量和观测条件密切相关，必须从选择…

方法 根据平差后的残差，进行周跳的探测与修复 特点 可以发现小周跳 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->： GPS原理与应用课程整理汇总

为了便于用计算机计算，常采用多项式拟合的方法。即根据n个相位测量观测值拟合一个n阶多项式，据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较，从而来发现周跳并修正整周计数。这种方法实质上和上面介绍的高次差法是…

由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的，平滑的。周跳将破坏这种规律性。对于GPS卫星而言，当求至四次差时…

方法 人工在屏幕上观察观测值曲线的变化是否连续。 特点 费时、只能发现大周跳,由于原始的载波观测值变化很快，通常观察的是某种观测值的组合，如

原因 信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障，导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号…

在某一特定时刻的载波相位观测值为 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟踪，则整周模糊度(\N_{0})将保持不变，整周计数(Int(\varphi(t)))也将保持连续，但当由于某种原因使接收机…

包括：不同类型双频观测值间的线性组合 和 不同类型单频观测值间的线性组合 不同类型双频观测值间的线性组合

宽巷组合相位观测值 宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1)，利于求解模糊度,测量噪声大. 无电离层折射的相位观测值 无电离层折射的组合（iono-free）

L1的特性 L2的特性

数据利用率低, 只有同步数据才能进行差分 引入基线矢量替代了位置矢量 差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化,参数估计时，观测值的权阵 某些参数无法求出, 某些信息在差分观测值中被消除 课程全集…

单差 站间一次差分 双差 站间、星间各求一次差（共两次差） 三差 站间、星间和历元间各求一次差（三次差） 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->： GPS原理与应用课程整理汇总

差分方式 观测值在间历元求差 数学形式 特点 消去了整周未知数参数

求差方式 同步观测值在卫星间求差 数学形式 特点 消除了接收机钟差的影响