使用 iPhone Pro 进行三维建模，消费级的LiDAR也能干正事了？

在GIS这一行，每当提起激光雷达、三维点云啊，我们都会想到专业的数据采集设备、配套专业软件、高昂的价格等关键词，最近小编发现一个有趣的案例，奥地利一家公司Metaroom用带 LiDAR 的 iPhone Pro 对德国的一家医院进行了扫描，并交付出可编辑的参数化BIM模型。他们是如何实现的？精度如何？小编今天就和大家一起看下。

业务背景

整个团队扫描了办公室、机房、数据中心、餐厅、康复泳池以及使用中的手术室，让小编惊叹的是整个流程没有影响到医院的正常工作，仅使用手机边走边扫完成。比起专业的设备，使用iPhone Pro足够轻便，现场 3 人扫了 6 天，后期处理仅用 4 天，整段大约两个工作周。

官方说法是非专业人员培训约一天即可上手，甚至不需要专业的设备操作人员。在欧洲地面激光扫描仪单台常见 2 万到 10 万欧元，大医院点云再翻 BIM 整包常摸到约 50 万欧元，而这次采集加建模大约只花费 4 万欧元。

数据精度

那成本降低了这么多，数据精度是不是不行？

根据官方数据，局部几何精度大约 1% 偏差，两墙相距 5 米，模型距离通常差约 5 厘米，大致对应 USIBD LOA 10。全局精度主要看 SLAM 漂移，量级大约也是路径长度的 1%，扫 20 米可能累计约 20 厘米误差，模型整体约 LOD 200，局部可接近 LOD 300。

点云->BIM

以前使用手机 LiDAR 一般是生成点云或网格，这次的一个重要创新是直接生成了BIM模型。墙、门、窗、洞都是带位置、高度、厚度的独立对象，房间和楼层自动识别，多段扫描再拼成整栋楼。点云几何可以很准，但BIM、机电、运维没法直接用，传统方法一般是先出点云再人工翻模，Metaroom 在扫描结束时就能生成结构化模型，可导出 IFC、二维 DXF、平面 PDF 等。

技术实现及试用

那这套系统目前是如何实现的呢？从官方的披露来看，底层依托了苹果 RoomPlan，同时这家公司自研了 LiDAR 摄像头视觉融合、室内语义分割、自动分类建筑构件等能力。

目前该功能已经开放公测，Scan App 需带 LiDAR 的 iPhone Pro / iPad Pro。

公测地址：

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总结

大型公共建筑的三维，过去通常依赖专业地面激光扫描，再投入大量人力完成点云到 BIM 的翻模，工期与费用都很高。Metaroom 这套方法如果能够做到通用推广的话有望直接将成本打穿，以前遥不可及的建模、更新等都将成为可能。不过目前来看还是有不少掣肘，比如数据精度、建模完整性等等，毕竟消费级的LiDAR有着硬件先天性不足。目前来看更适合建档与方案阶段，不宜替代毫米级测量与高 LOD 交付。

参考

1. Scanning a 60,000 m² Working Hospital on an iPhone Pro（Lidar News）：https://lidarnews.com/iphone-lidar-app-hospital-metaroom/
2. Metaroom / Amrax 官网：https://amrax.ai/