GPS原理应用(3-5)真近点角fs的计算

在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，只有真近点角是时间的函数，其余均为常数。故卫星瞬间位置的计算，关键在于计算真近点角\(f_{s}\) 。

计算方法

为了计算真近点角，引入两个辅助参数

\(E_{s}\)—偏近点角和\(M_{s}\)—平近点角。

\(M_{s}\)是一个假设量，当卫星运动的平均角速度为n，则

t0为卫星过近地点的时刻，t为观测卫星时刻。平近点角与偏近点角间存在如下关系：

由此可得真近点角

PS:计算偏近点角可用迭代法或微分改正法,es为卫星轨道的偏心率，由广播星历给出

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