GPS原理应用(5-1)误差的分类

GPS定位中，影响观测量精度的主要误差源

• 与卫星有关的误差
• 与信号传播有关的误差
• 与接收设备有关的误差

为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星距离上，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差

测码伪距的等效距离误差/m

系统误差

主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，包括：

• 引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。
• 建立系统误差模型，对观测量加以修正。
• 将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。
• 简单地忽略某些系统误差的影响。

偶然误差

包括多路径效应误差和观测误差等。

• 选用较好的硬件和观测条件
• 延长观测时间

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