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GPS原理应用(6-30)单点定位的基本原理

单点定位也称绝对定位,是指在协议地球坐标系中,直接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等方面均有原则区别。 绝对定位的精度,与被观测卫星的几何分布密切相关

一个站星距离

测站位于以卫星为球心,站星距离为半径的球面上

两个站星距离

  • 作两个球面
  • 两个球面相交为圆
  • 测站位于圆圈上

三个站星距离

  • 作三个球面
  • 三个球面两两相交于两点
  • 测站位于其中一点

单点定位的基本原理:空间距离后方交会

  • 一个站星距离 = 球面
  • 两个站星距离 = 圆
  • 三个站星距离 = 两点
  • 三个站星距离 + 地球 = 一点

由于GPS采用单程测距原理

  • 实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响(伪距)
  • 卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正
  • 接收机的钟差作为未知参数,与观测站坐标一并求解
  • 一个观测站求解4个未知数,至少需要4个同步伪距观测值

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