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数据处理 探测修复周跳，剔除粗差观测值，获得一组“干净的”相位观测值。 组成法方程式，确定整周模糊度。 将整周模糊度作为已知值带回法方程，此时法方程中的未知数个数将十分有限，可方便地解得基线向...

静态定位 普通静态定位 快速静态定位 (Go and Stop 快速确定整周未知数) 动态定位 动态定位中整周未知数的确定(静态初始化 、动态初始化（OTF）) 实时动态定位（RTK – ...

卫星轨道误差 – 削弱 卫星钟差 – 消除 大气折射误差 – 削弱 接收机钟差 – 消除 接收机天线相位中心偏差和变化 – 消除 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->： ...

非差观测方程 单差观测方程 双差观测方程 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->： GPS原理与应用课程整理汇总

定义 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – Inter...

精密星历和全球站的数据获取地址 ftp:// garner.ucsd.edu 或 igscb.jpl.nasa.gov 精密星历 igs****#.sp3：事后精密星历（延迟13天）； igr...

星历产品的精度 误差改正模型 卫星轨道 – 精密产品 卫星钟差 –精密产品 对流层 – 待估 电离层 – Ionospheric free 组合 接收机钟差 –待估 接收机噪声 - 总体的噪...

GPS satellite ephemerides（GPS卫星星历） GLONASS satellite ephemerides （GLONASS星历） Earth rotation para...

精密单点定位(PPP – Precise Point Positioning) 指得是利用载波相位观测值以及IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。 特点 主要观...

卫星分布的几何图形对精度因子的影响 GPS绝对定位的误差与精度因子DOP的大小成正比，在伪距观测精度0确定的情况下，如何使精度因子的数值尽可能减小，是提高定位精度的一个重要途径。 由于精度因子...

DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision PDOP – Position Dilution of Pre...

GPS单点定位的实质是空间距离后方交会； 要同时确定测站坐标和接收机钟差必须同时观测四颗或四颗以上的卫星； GPS单点定位求解测站坐标需要迭代计算； 模型中卫星位置应该是信号发射时刻卫星的位置 ...

数学模型如下 因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。 进行的误差改正项（模型改正）有：对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星钟差、地球自转、相对论效应等。 课...

简单公式 卫星信号于 “T”时刻发射 站星距离 = 信号传播时间 x 光速 GPS接收机于 “T + Δt”收到信号 基本原理 信号传播时间的测定： 保持GPS卫星钟同GPS接收机钟同步 G...

单点定位也称绝对定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相对定位在观测方式、数据处理、定位精度以...