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GPS原理应用(6-29)单点定位简介

GPS原理应用(6-29)单点定位简介

定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果-与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS ...

GPS原理应用(6-28)GPS测量定位方法分类

GPS原理应用(6-28)GPS测量定位方法分类

定位模式 绝对定位(单点定位) 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位-天线相对于地固坐标系静止 动态定位-天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观...

GPS原理应用(6-27)FARA法

GPS原理应用(6-27)FARA法

1990年E. Frei和G. Beutler提出了一种快速解算整周未知数的方法(fast ambiguity resolution approach——FARA)。 基本思想 以数理统计理论...

GPS原理应用(6-26)交换天线法

GPS原理应用(6-26)交换天线法

原理 在观测之前,先在基准站附近5-10m处选择一个天线交换点,将两台接收机天线分别安置在该基线两端,同步观测2-8个历元后,相互交换天线,并继续观测若干历元;最后将两天线恢复到原来位置。此时固...

GPS原理应用(6-25)已知基线法

GPS原理应用(6-25)已知基线法

将已修复周跳、剔除粗差后的双差载波相位观测值组成法方程式,然后将已知的基线向量代入法方程式并求解模糊度参数,最后再用取整法或置信区间法将求得的实数模糊度固定为整数。 课程全集 全部 GPS原理与...

GPS原理应用(6-24)静态相对定位中常用方法

GPS原理应用(6-24)静态相对定位中常用方法

待定参数法-经典方法 取整法 置信区间法 整数解在置信区间之内。 模糊函数法 整数解 基本方法 求初始解,确定基线向量的实数解和整周未知数的实数解 将整周模糊度固定为整数 求固定解 ...

GPS原理应用(6-23)整周未知数(整周模糊度 - Ambiguity)

GPS原理应用(6-23)整周未知数(整周模糊度 - Ambiguity)

分类 按解算时间长短划分:经典静态相对定位法和快速解算法。 经典静态相对定位法:将其作为待定量,在平差计算中求解,为提高解的可靠性,所需观测时间较长。 快速解算法包括:交换天线法、P码双频技术...

GPS原理应用(6-22)周跳的探测、修复方法几个总结

GPS原理应用(6-22)周跳的探测、修复方法几个总结

采用何种方法应根据实际情况而定。一般在开始时采用较简便精度不高的方法发现和修复大周跳,然后用精度较高的公式寻找并修复小周跳,并通过残差来加以检验。 整周跳变与接收机的质量和观测条件密切相关,必须...

GPS原理应用(6-21)周跳的探测、修复方法-残差法

GPS原理应用(6-21)周跳的探测、修复方法-残差法

方法 根据平差后的残差,进行周跳的探测与修复 特点 可以发现小周跳 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->: GPS原理与应用课程整理汇总

GPS原理应用(6-20)周跳的探测、修复方法-多项式拟合法

GPS原理应用(6-20)周跳的探测、修复方法-多项式拟合法

为了便于用计算机计算,常采用多项式拟合的方法。即根据n个相位测量观测值拟合一个n阶多项式,据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较,从而来发现周跳并修正整周计数。这种方法实质上和上面介绍的高次...

GPS原理应用(6-19)周跳的探测、修复方法-高次差法的原理(难点)

GPS原理应用(6-19)周跳的探测、修复方法-高次差法的原理(难点)

由于卫星和接收机间的距离在不断变化,因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的,平滑的。周跳将破坏这种规律性。对于GPS卫星而言,当求至四...

GPS原理应用(6-18)周跳的探测、修复方法-屏幕扫描法

GPS原理应用(6-18)周跳的探测、修复方法-屏幕扫描法

方法 人工在屏幕上观察观测值曲线的变化是否连续。 特点 费时、只能发现大周跳,由于原始的载波观测值变化很快,通常观察的是某种观测值的组合,如 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-...

GPS原理应用(6-17)整周跳变(周跳 – Cycle Slips)原因及特点

GPS原理应用(6-17)整周跳变(周跳 – Cycle Slips)原因及特点

原因 信号被遮挡,导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障,导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低,导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测,导致接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障,...

GPS原理应用(6-16)整周跳变(周跳 – Cycle Slips)

GPS原理应用(6-16)整周跳变(周跳 – Cycle Slips)

在某一特定时刻的载波相位观测值为 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟踪,则整周模糊度(\N_{0})将保持不变,整周计数(Int(\varphi(t)))也将保持连续,但当由于某种原因...

GPS原理应用(6-15)不同类型观测值的线性组合

GPS原理应用(6-15)不同类型观测值的线性组合

包括:不同类型双频观测值间的线性组合 和 不同类型单频观测值间的线性组合 不同类型双频观测值间的线性组合 不同类型单频观测值间的线性组合 课程全集 全部 GPS原理与应用课程全集请点击-...