GPS原理应用(6-27)FARA法

1990年E. Frei和G. Beutler提出了一种快速解算整周未知数的方法(fast ambiguity resolution approach——FARA)。

基本思想

  • 以数理统计理论的参数估计和假设检验为基础,
  • 利用初始平差的解向量(点的坐标和整周未知数的实数解)及其精度信息(方差与协方差和单位权中误差),确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合,
  • 然后将整周未知数的每一组合作为已知值,重复进行平差计算,其中使估值的验后方差(或方差和)为最小的一组整周未知数就是所搜索的整周未知数的最佳估值。

初始化法

运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周模糊度,然后运动载体开始运动,进行定位。

实时解算模糊度的方法

确定搜索区域

  • 坐标搜索法
  • 模糊度搜索法

可采用的方法

  • 模糊度函数法
  • 最小二乘模糊度搜索法
  • FARA法
  • 快速模糊度搜索滤波法
  • LAMBDA法

课程全集

全部 GPS原理与应用课程全集请点击-->: GPS原理与应用课程整理汇总

如果本文对您有所帮助,恳请您对我们团队进行打赏捐助, 让我们在传播3S的路上可以走得更远,不胜感激。 PS:如果你是学生党,请优先把经费用于购买学习资料 以及 与小哥哥/小姐姐约会上:-)
赞赏支持
微信捐助麻辣GIS
微信打赏
支付宝捐助麻辣GIS
支付宝打赏

麻辣GIS-Sailor
作者:
GIS爱好者,学GIS,更爱玩GIS。

如您有疑问,可在文末留言,或到QQ群中提问。

本站QQ群(一):291616564 麻辣GIS

本站QQ群(二):166408035 麻辣GIS(二)

本站QQ群(三):627853279 麻辣GIS(三)

微信公众号:malagis,扫描右边二维码直接关注。

发表评论