GPS原理应用(6-24)静态相对定位中常用方法

待定参数法-经典方法

  • 取整法
  • 置信区间法

整数解在置信区间之内。

  • 模糊函数法

整数解

基本方法

  • 求初始解,确定基线向量的实数解和整周未知数的实数解
  • 将整周模糊度固定为整数
  • 求固定解

实数解

基线较长,误差相关性减弱,初始解的误差将随之增大,从而使模糊度参数很难固定,整数化的意义不大。

走走停停法(Stop and Go)

  • 已知基线法
  • 交换天线法

快速静态定位法

快速模糊度解算法(FARA)

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