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卫星钟和接收机钟在惯性空间中的运动速度不同以及这两台钟所处位置的地球引力位的不同而引起的 什么是相对论效应 根据狭义相对论，地面上一个频率为f0的时钟，安装在运行速度为Vs（已知）的卫星上后，钟...

地球自转影响：当卫星信号传播到观测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转（绕Z轴）。 若取(\omega)为地球的自转速度，则旋转的角度为(\Delta\alpha=\o...

GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，在理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。 实际上，随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，可达数毫米至数厘...

GPS接收机一般设有高精度的石英钟，日频率稳定度约为10^-11。如果接收机钟与卫星钟之间的同步差为1(\mu)s，则引起的等效距离误差为300m。 处理接收机钟差的方法： 作为未知数，在数据...

主要包括观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不确定性影响。 观测误差 除分辨误差外，还包括接收天线相对测站点的安置误差。 分辨误差一般认为约为信号波长的1%。 安置误差主要...

接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号。两种信号迭加，将引起测量参考点位置变化，使观测量产生误差。 在一般反射环境下，对测码伪距的影响达米级，对测...

在对流层中，折射率略大于1，随着高度的增加逐渐减小： 当接近对流层顶部时，其值接近于1。 对流层的折射影响，在天顶方向（高度角90）可产生2.3m的电磁波传播路径误差 当高度角为10时，传播路...

利用双频观测 方法：利用不同频率电磁波信号进行观测，对观测量加以修正。 改正效果：其有效率不低于95% 利用电离层模型加以改正 方法：对单频接收机，由导航电文提供的或其它适宜电离层模型对观测量进...

某一瞬间全球电子密度与测站间的关系 由相折射率和群折射率引起的路径传播误差(m)和时间延迟(ns)分别为 电子密度与大气高度的关系 电子含量与地方时的关系 与太阳活动密切相关，太阳活动...

在电离层中，由于太阳和其它天体的强烈辐射，大部分气体分子被电离，产生了密度很高的自由电子，在离子化的大气中，单一频率正弦波相折射率的弥散公式： 相折射率的弥散公式 在电离层中，单一频率正弦波...

对流层 0～40km 各种气体元素、水蒸气和尘埃等 非弥散介质（电磁波的传播速度与频率无关） 电离层 约70km以上 带电粒子 弥散介质（电磁波的传播速度与频率有关） 弥散介质 根据...

由于卫星在运动中受多种摄动力的复杂影响，而通过地面监测站又难以可靠地测定这些作用力并掌握其作用规律，因此，卫星轨道误差的估计和处理一般较困难。 目前，通过导航电文所得的卫星轨道信息，相应的位置误...

GPS观测量均以精密测时为依据。 GPS定位中，无论码相位观测还是载波相位观测，都要求卫星钟与接收机钟保持严格同步。实际上，尽管卫星上设有高精度的原子钟，仍不可避免地存在钟差和漂移，偏差总量约在...

GPS定位中，影响观测量精度的主要误差源 与卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星距离上，以相应的距离误差表示，称为等效距...

复制码与卫星信号相乘 由于调制码的码值是用1的码状态来表示的，当把接收的卫星码信号与用户接收机产生的复制码（结构与卫星测距码信号完全相同的测距码），在两码同步的条件下相乘，即可去掉卫星信号中的...