GPS原理应用(5-13)其他误差来源-地球自转的影响
地球自转影响：当卫星信号传播到观测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转（绕Z轴）。 若取(\omega)为地球的自转速度，则旋转的角度为(\Delta\alpha=\omega\Delta\tau ij)。 (\Delta\tau ij)为卫星信号传播到观测站的时间延迟。由此引起卫星在上述坐标系中坐标的变化为：
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