GPS原理应用(6-45)相对定位的类型 - 动态相对定位

利用安置在基准点和运动载体上的GPS接收机所进行的同步观测资料来确定运动载体相对于基准点的位置（即两者之间的基线向量）的工作称为动态相对定位。

• 静-动相对定位
• 动-动相对定位

特点：

• 每个历元的基线向量（位置）不尽相同，一般采取按历元逐个进行解算

• 未知数的个数总是多于观测方程的个数，因此，法方程总是秩亏的

模糊度的解算方法

• 初始化法

• 模糊度在航解算（OTF）

按历元解算，由于观测时间短，误差消除不够充分，故定位精度一般比静态定位差，其典型的定位精度为cm~dm级,考虑到载体的运动一般是有规律的，所以在动态定位中虽然不能通过重复观测来提高定位精度，但通常可通过平滑或滤波方法来消除或消弱噪声，从而提高动态定位的精度。

应用

单纯的动态定位、姿态测量、导航、武器制导、地面车辆监控等。

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