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GPS原理应用(6-45)相对定位的类型 - 动态相对定位

利用安置在基准点和运动载体上的GPS接收机所进行的同步观测资料来确定运动载体相对于基准点的位置(即两者之间的基线向量)的工作称为动态相对定位。

  • 静-动相对定位
  • 动-动相对定位

特点:

  • 每个历元的基线向量(位置)不尽相同,一般采取按历元逐个进行解算

  • 未知数的个数总是多于观测方程的个数,因此,法方程总是秩亏的

模糊度的解算方法

  • 初始化法

  • 模糊度在航解算(OTF)

按历元解算,由于观测时间短,误差消除不够充分,故定位精度一般比静态定位差,其典型的定位精度为cm~dm级,考虑到载体的运动一般是有规律的,所以在动态定位中虽然不能通过重复观测来提高定位精度,但通常可通过平滑或滤波方法来消除或消弱噪声,从而提高动态定位的精度。

应用

单纯的动态定位、姿态测量、导航、武器制导、地面车辆监控等。

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作者:
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