GPS原理应用(2-10)常用的坐标系统

世界大地坐标系统

美国国防部于建立，先后有WGS-60，WGS-66，WGS72，WGS84这几个版本，世界大地坐标系WGS属于协议地球坐标系CTS，WGS可看成CTS的近似系统。 WGS84是目前GPS系统广播星历和NIMA精密星历的参考框架。

WGS84 几何意义：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系。对应WGS-84大地坐标系有WGS-84椭球。

PZ-90坐标系统

PZ90是GLONASS卫星广播星历的参考框架。原点为地心，Z轴指向协议地极CTP，X轴指向地球赤道面和国际时间局BIH定义的零子午线的交点，Y轴与Z轴构成右手坐标系。 PZ参考框架的实现由26个地面跟踪站点的地心坐标和速度实现。

伽利略地球参考框架

GTRF-Galileo Terrestrial Reference Frame, 伽利略系统所使用的参考框架, 遵守ITRS的定义, 目前已经实现了三个版本，初步开始为GTRF提供服务

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