GPS原理应用(2-3)天球坐标系基本概念
天球空间直角坐标系（x，y，z)：原点O位于天球中心；Z轴指向北天极（NCP）；x轴指向春分点γ；Y轴垂直于xOz平面，与Z轴和X轴构成右手系。
天球球面坐标系（α，δ， r ） ：原点O位于天球中心。α表示赤经（Right Ascension），赤经指过天体s的时圈，与经过春分点的时圈所夹的二面角。δ表示赤纬（Declination），赤纬指天体s到原点O的连线与天球赤道面的夹角
空间直角坐标与球面坐标等价
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