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GPS原理应用(2-3)天球坐标系基本概念

天球空间直角坐标系(x,y,z):原点O位于天球中心;Z轴指向北天极(NCP);x轴指向春分点γ;Y轴垂直于xOz平面,与Z轴和X轴构成右手系。

天球球面坐标系(α,δ, r ) :原点O位于天球中心。α表示赤经(Right Ascension),赤经指过天体s的时圈,与经过春分点的时圈所夹的二面角。δ表示赤纬(Declination),赤纬指天体s到原点O的连线与天球赤道面的夹角

空间直角坐标与球面坐标等价

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