GPS原理应用(2-5)地球坐标系基本概念

由于地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系—地球坐标系地球坐标系与地球固连在一起，随地球一起自转，又称地固坐标系。地球坐标系的主要任务是用以描述地面点在地球上的位置，也可用以描述卫星在近地空间中的位置。

分类

根据坐标原点所处的位置不同

地心坐标系 :原点位于地球（含大气层）的质量中心；Z轴与地球自转轴重合，X轴和Y轴位于地球赤道面上，其中X轴指向经度零点，Y轴垂直于X轴和Z轴，组成右手坐标系。

参心坐标系: 原点位于参考椭球的中心；Z轴与地球自转轴平行，X轴和Y轴位于参考椭球的赤道面上，其中X轴平行于起始天文子午面，Y轴垂直于X轴和Z轴，组成右手坐标系。

根据表现形式的不同

• 空间直角坐标系
• 空间大地坐标系
• 两者可以相互转换

空间直角坐标系与大地坐标系之间的转换

转换公式如下：

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