GPS原理应用(2-6)地球坐标系—协议地球坐标系

国际协议原点（CIO）

采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极(mean polar)位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为国际协议原点（Conventional International Origin—CIO）。

协议地球坐标系（CTS）

与之相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。至今仍采用CIO作为协议地极（conventional Terrestrial Pole—CTP）；以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系Conventional Terrestrial System—CTS）；与瞬时地极相应的地球坐标系称为瞬时地球坐标系

协议地球（坐标）参考系统（CTRS）

由于地面点在瞬时地球坐标系（或真地球坐标系）中的坐标不断发生变化，不适宜用来表示地面点的位置实际应用需要一个坐标轴的指向不随极移改变，真正与地球固连在一起的坐标系，协议地球坐标系就是这样一种坐标系

协议地球（坐标）参考框架（CTRF）

其定义满足坐标原点位于包括海洋和大气在内的整个地球的质量中心尺度为广义相对论意义上的局部地球框架内的尺度坐标轴的指向最初是BIH1984.0来确定的坐标轴定向随时间的变化满足地壳无整体旋转这一条件

国际地球参考系统（ITRS）和国际地球参考框架（ITRF）

ITRS是协议地球（坐标）参考框架的一种

ITRS和ITRF是目前国际上精度最高并被广泛应用的协议地球参考系统和参考框架

ITRS是由国际地球自转与参考系统服务组织IERS来负责定义，并用VLBI、SLR、GPS和DORIS等空间大地测量技术来予以实现和维持的

ITRS的具体实现称为ITRF

IERS至今已经发布了十多个版本，最新发布的是ITRF2008

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