GPS原理应用(2-8)天球坐标系与地球坐标系之间的转换
从两坐标系的定义上看,两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同。瞬时天球坐标系的z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同。两瞬时坐标系x轴与X轴的指向不同，其间夹角为春分点的格林尼治恒星时。
转换过程
如图：
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