GPS原理应用(3-9)卫星坐标的计算

在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤：

• 计算真近点角fs
• 计算升交距角及轨道摄动改正项
• 计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角
• 计算卫星在轨道坐标系中的坐标
• 计算升交点的经度
• 计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标

计算真近点角fs

加上导航电文给出的摄动改正数(\Delta n), 得卫星运行的平均角速度为

计算观测时刻t的平近点角Ms和偏近点角Es

计算观测时刻的真近点角fs

计算升交距角及轨道摄动改正项

升交距角

摄动改正项

计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角

计算卫星在轨道坐标系中的坐标（x,y,z）

(这里的X轴指向了升交点）

计算升交点的经度

计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标

进一步考虑极移，在协议地球坐标系中，卫星的位置

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