GPS原理应用(6-27)FARA法

1990年E. Frei和G. Beutler提出了一种快速解算整周未知数的方法（fast ambiguity resolution approach——FARA）。

基本思想

• 以数理统计理论的参数估计和假设检验为基础，
• 利用初始平差的解向量（点的坐标和整周未知数的实数解）及其精度信息（方差与协方差和单位权中误差），确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合，
• 然后将整周未知数的每一组合作为已知值，重复进行平差计算，其中使估值的验后方差（或方差和）为最小的一组整周未知数就是所搜索的整周未知数的最佳估值。

初始化法

运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周模糊度，然后运动载体开始运动，进行定位。

实时解算模糊度的方法

确定搜索区域

• 坐标搜索法
• 模糊度搜索法

可采用的方法

• 模糊度函数法
• 最小二乘模糊度搜索法
• FARA法
• 快速模糊度搜索滤波法
• LAMBDA法

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