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GPS原理应用(6-32)单点定位的基本原理-SPP数学模型

数学模型如下

因而至少需要同时观测4颗以上的卫星,才能同时确定出所有的待定参数。

进行的误差改正项(模型改正)有:对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星钟差、地球自转、相对论效应等。

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