Cesium API - Matrix3 中文文档

成员变量

内置方法

示例：

var a = //... symetric matrix
var result = {
    unitary : new Cesium.Matrix3(),
    diagonal : new Cesium.Matrix3()
};
Cesium.Matrix3.computeEigenDecomposition(a, result);
var unitaryTranspose = Cesium.Matrix3.transpose(result.unitary, new Cesium.Matrix3());
var b = Cesium.Matrix3.multiply(result.unitary, result.diagonal, new Cesium.Matrix3());
Cesium.Matrix3.multiply(b, unitaryTranspose, b); // b is now equal to a
var lambda = Cesium.Matrix3.getColumn(result.diagonal, 0, new Cesium.Cartesian3()).x;  // first eigenvalue
var v = Cesium.Matrix3.getColumn(result.unitary, 0, new Cesium.Cartesian3());          // first eigenvector
var c = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(v, lambda, new Cesium.Cartesian3());        // equal to Cesium.Matrix3.multiplyByVector(a, v)

示例：

// 创建 Matrix3：
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]
var v = [1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
var m = Cesium.Matrix3.fromArray(v);
// 使用偏移量在数组中创建相同的Matrix3
var v2 = [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
var m2 = Cesium.Matrix3.fromArray(v2, 2);

示例：

// Creates
//   [0.0, -9.0,  8.0]
//   [9.0,  0.0, -7.0]
//   [-8.0, 7.0,  0.0]
var m = Cesium.Matrix3.fromCrossProduct(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

示例：

// 绕x轴逆时针旋转45度。
var p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
var m = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(45.0));
var rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

示例：

// 绕y轴逆时针旋转45度。
var p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
var m = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45.0));
var rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

示例：

// 绕z轴逆时针旋转45度。
var p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
var m = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(45.0));
var rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

示例：

// 创建
//   [7.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 8.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 9.0]
var m = Cesium.Matrix3.fromScale(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

示例：

// 创建
//   [2.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 2.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 2.0]
var m = Cesium.Matrix3.fromUniformScale(2.0);

• DeveloperError : 索引必须是0，1或2。

• DeveloperError : 行必须是0，1或2。
• DeveloperError : 列必须是0，1或2。

示例：

var myMatrix = new Cesium.Matrix2();
var column1Row0Index = Cesium.Matrix2.getElementIndex(1, 0);
var column1Row0 = myMatrix[column1Row0Index]
myMatrix[column1Row0Index] = 10.0;

• DeveloperError : 索引必须是0，1或2。

• DeveloperError : 矩阵是不可逆的。

示例：

// Instead of Cesium.Matrix3.multiply(m, Cesium.Matrix3.fromScale(scale), m);
Cesium.Matrix3.multiplyByScale(m, scale, m);

参考：

• Matrix3.fromScale
• Matrix3.multiplyByUniformScale

• DeveloperError : 索引必须是0，1或2。

• DeveloperError : 索引必须是0，1或2。